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宇树科技具身智能第一股

2026年3月20日，正值公司成立十周年之际，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）科创板IPO申请正式获得上海证券交易所受理。这家在全球高性能通用机器人领域占据领先地位的企业，拟融资42.02亿元，向“科创板具身智能第一股”发起冲刺。在通用机器人行业仍处于技术探索与商业化初期的当下，宇树科技凭借扎实的业绩增长、全栈自研的技术体系和全球领先的市场份额，向市场展示了一家中国硬科技企业的成长路径。

盈利能力获验证

招股书披露的数据首次将宇树科技的财务全貌呈现于公众面前。2023年至2025年，公司营业收入从1.59亿元跃升至17.08亿元，其中2025年营收同比增长达335.36%。更值得关注的是盈利能力的跨越式提升：2025年扣除非经常性损益后归母净利润达到6.00亿元，同比增长674.29%。在通用机器人行业多数企业仍处于亏损阶段的背景下，宇树科技实现了规模化盈利，且利润增速显著高于收入增速，显示出强劲的发展动能。

现金流状况同样印证了宇树科技健康的内生增长能力。2025年1-9月，公司经营活动产生的现金流量净额为4.28亿元，全年预计超过6.7亿元。这意味着公司的增长并非依赖外部融资输血，而是建立在扎实的销售回款和运营效率之上。

毛利率的持续提升则反映了宇树科技成本控制与产品结构优化的成效。公司主营业务毛利率从2022年的44.18%上升至2025年的60.27%。这一数据背后是高毛利行业级四足机器人收入占比的提升和核心部件全栈自研带来的成本优势。

宇树科技具身智能第一股

人形机器人的超越

从产品结构来看，宇树科技形成了四足机器人与人形机器人并行的“双引擎”格局。四足机器人作为起家产品，报告期内累计销量超过3万台，全球市场份额连续多年位居第一。2025年，创始人王兴兴公开确认四足机器人市场占有率约为60%，年出货量达数万台。这条产品线从最初的科研教育场景起步，逐步拓展至商业消费和行业应用，2025年1-9月商业消费已占四足机器人收入的42.30%，完成了从实验室到市场的跨越式发展。

人形机器人则成为宇树科技新的增长引擎。2023年首款全尺寸人形机器人H1上市当年仅售出5台，2024年中型人形机器人G1上市后开始放量，全年销售410台。2025年，人形机器人出货超5500台，全球市场份额达32.4%-38%，稳居行业第一。2025年1-9月，宇树科技人形机器人收入占机器人产品总收入达51.53%，首次超越四足机器人，成为公司第一大收入来源。这一结构性转变具有里程碑意义，它标志着人形机器人正从概念走向规模化商业落地。

科研先行商业跟进

宇树科技的客户结构清晰地呈现了通用机器人产业化的典型路径。根据招股书披露，公司客户可分为科研教育、商业消费、行业应用三大类。

四足机器人领域，2022年公司科研教育占比高达68.61%，而到2025年1-9月，商业消费已反超成为第一大收入来源，占比42.3%，行业应用也提升至26.12%。线上销售额从2024年的3037万元跃升至2025年前三季度的1.36亿元，消费级市场的放量增长显而易见。

宇树人形机器人仍处于“科研先行”阶段。2025年1-9月，公司科研教育占人形机器人收入73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。在行业应用内部，企业导览（展厅迎宾、讲解互动）占50%-70%，真正用于智能制造、智能巡检等工业场景的收入约1570万元。这一分布特征符合技术成熟度曲线，实验室研究成果推动机器人进入更多场景，四足机器人的发展路径已验证了这一逻辑。

全球市场份额第一

关于市场份额，宇树科技在招股书中给出了明确的说法：2025年人形机器人出货量超5500台，全球第一；四足机器人累计销量超3万台，连续多年全球份额第一。这一结论与第三方研究机构的数据存在口径差异——Omdia的报告显示智元2025年出货量超5100台位居第一，宇树4200台居次。宇树在问询函回复中对此作出了解释：差异源于统计口径，宇树仅统计双足行走的纯人形机器人，不含轮式双臂机器人；而赛迪传媒的报告与宇树口径一致，结论是宇树5500+台第一。

值得注意的是，无论采用何种口径，中国厂商的人形机器人出货量已大幅领先海外。2025年，海外主要厂商Figure和Agility Robotics出货量各约150台，特斯拉Optimus尚未公开对外发售，波士顿动力电动版Atlas仍未披露量产交付情况，这一格局揭示了中国在机器人产业化落地速度上的领先优势。

全栈自研技术壁垒

宇树科技的核心竞争力在于对机器人关键部件的全栈自研自产能力。公司自主掌握了电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件的研发与生产工艺。除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本比例仅为14%到18%。

这种垂直整合能力直接转化为成本优势和定价弹性。四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年1-9月的1.21万元，降幅近一半；人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降至6.22万元。在定价层面，宇树被行业称为“价格屠夫”——消费级四足机器人Go2 Air定价在万元以内，中型人形机器人G1起售价8.5万元，2025年发布的R1 Air进一步降至2.99万元。对比波士顿动力Spot约7.45万美元、Figure 02约5.90万美元的定价，宇树的价格优势极为显著。

技术前沿布局方面，宇树科技在具身大模型领域双线布局WMA（世界模型-动作）和VLA（视觉-语言-动作）架构，并开源发布相关模型。尽管当前具身大模型技术仍处于探索期，行业共识尚未形成，但VLA架构已成为众多通用机器人企业的主流选择。2026年1月，公司“人形机器人”外观设计专利获得授权，产品用途覆盖工业生产、商业、家庭服务及空间探索等场景，进一步夯实了知识产权壁垒。

聚焦“大脑”与“小脑”

宇树科技本次IPO拟募集资金42.02亿元，投向四大项目：智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目和智能机器人制造基地建设项目。其中，85%的资金（约35.78亿元）投向研发类项目，充分体现了技术驱动型企业的战略定力。

规模最大的单项投资是智能机器人模型研发项目，拟投入20.22亿元，占总募资近半，聚焦具身大模型、数据采集等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚；制造基地建设项目则规划年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模，为后续市场扩张奠定产能基础。

公司创始人、实际控制人王兴兴在《致投资者的声明》中阐述了上市的战略考量：“通用机器人属于技术密集型、研发驱动型行业，目前软、硬件技术发展和应用探索正处于快速发展的起步阶段，本次公司上市旨在通过增强资本实力，继续提升公司在具身智能领域的全产业链自主创新能力与综合领先优势。”

具身智能技术突破

宇树科技的成长离不开浙江深厚的制造业土壤，作为“杭州六小龙”之一，公司所在的浙江省已出台《人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，明确提出到2027年全省整机年产量达到2万台、核心产业规模200亿元的目标。

浙江的产业优势在于“不出省就能组装一辆汽车”的完整汽车零部件产业链——汽车生产所需的一体化关节、减速器、丝杠等，与人形机器人的“肢体”部件技术同源。譬如，拓普集团将新能源汽车电驱技术转化为人形机器人关节模组，长华集团凭借精密金属加工技术研发滚柱丝杠，均胜电子的智能座舱域控制器可用于机器人智能系统开发，这种产业协同效应为宇树科技提供了强大的供应链支撑。

站在成立十周年的节点上，宇树科技的IPO受理不仅是公司发展的里程碑，更是中国具身智能产业走向成熟的标志性事件。正如王兴兴在招股书中所言：“当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经网上配资炒股论坛，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。”

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